MacでKinect~OpenKinect&OpenNI

Kinectが届いたので、早速触ってみました。

  • OpenKinect

http://openkinect.org/wiki/Main_Page

これはWebサイトに従ってインストールするとサンプルが起動。
XCode用のプロジェクトも問題なく作れました。

  • OpenNi

http://www.openni.org/

makeの時に

ld: library not found for -ljpeg

となり、失敗。

ln -s /opt/local/lib/libjpeg.dylib /usr/local/lib/libjpeg.dylib

とすれば問題なくmakeできました。
しかし、サンプルを実行しようとすると以下のようなエラー。

Open failed: OpenNI library can't find any module!

現在はここで手詰まりです。